반응형 ADAS3 자율주행 차량 플랫폼 ‘알파마요(Alpamayo)’ 완전 정리: 무엇이고, 자동차 산업을 어떻게 바꿀까? 자율주행 플랫폼 ‘알파마요(Alpamayo)’ 완전 정리, 무엇이고, 자동차 산업을 어떻게 바꿀까?엔비디아(NVIDIA)가 공개한 알파마요는 자율주행의 핵심을 “보는 것(인식)”에서 “생각하는 것(추론)”으로 옮기려는 오픈 VLA(Vision-Language-Action) 모델·플랫폼입니다. 이번 글에서는 알파마요의 구성과 핵심 개념, 그리고 완성차/OEM·부품사·로보택시·규제·데이터/컴퓨팅 생태계에 미칠 영향을 정리합니다. I. 한 문장으로 요약알파마요(Alpamayo)는 오픈 VLA 모델을 중심으로, 자율주행 개발을 훈련·시뮬레이션·차량 탑재(배포)까지 이어주는 “플랫폼형 포트폴리오”로 소개되며, 특히 롱테일(희귀·위험) 시나리오에서 추론(Reasoning)을 통해 더 안전하고 설명 가능한 의사결정.. 2026. 1. 28. 테슬라 오토파일럿 vs FSD(Supervised) 완전 정리: 기능·차이·한계·구독 요건 테슬라 오토파일럿 vs FSD(Supervised) 차이점 총정리I. 결론부터: 둘의 차이는 “범위”와 “목표”테슬라의 오토파일럿(Autopilot)은 주로 차선 유지 + 앞차 따라가기에 집중한 기본 운전자 보조(ADAS)입니다. 반면 FSD(Full Self-Driving, 현재 문서상 “FSD (Supervised)”)는 내비게이션 목적지를 기준으로 교차로·좌/우회전·라운드어바웃·고속도로 진출입 등 더 넓은 운전 과업을 수행하도록 설계되어 있습니다. 중요: 테슬라 공식 문서에서 FSD는 “Supervised(감독 필요)”로 명시되며, 기능 작동 중에도 운전자의 지속적인 감독이 필요합니다. II. 오토파일럿(Autopilot) 구성: 기본기는 “TACC + 오토스티어”1. Traffic-Aware C.. 2026. 1. 28. 자율주행 단계(레벨 0~5) 완벽 정리: 비자율부터 완전 자율까지 자율주행 단계(레벨 0~5) 완벽 정리: 비자율부터 완전 자율까지“자율주행”은 광고 문구보다 책임 주체(운전자 vs 시스템)가 핵심입니다. 레벨 0~5를 가장 헷갈리지 않게 정리해볼게요.키워드: ADAS · ADS · ODD · 인수요청 핵심: 주변 감시(OEDR) 책임이 누구에게 있나? 레벨 0~2: 사람 / 레벨 3~5: 시스템(조건부) I. 자율주행 레벨을 가르는 3가지 기준레벨 정의를 이해할 때는 아래 3가지만 잡으면 대부분의 혼동이 사라집니다.조향(스티어링) + 가감속(엑셀/브레이크)을 누가 지속적으로 수행하나?주변 감시/인지(OEDR)를 누가 책임지나? (차선, 신호, 보행자, 돌발 장애물 등)시스템 한계에 도달했을 때 대응 책임(최소위험상태 포함)이 누구에게 있나? 가장 중요한 한 줄레벨.. 2026. 1. 18. 이전 1 다음 반응형
