반응형 하이브리드자율주행1 자율주행의 룰베이스(Rule-based)란? E2E와 차이, 장단점, 실제 적용 자율주행의 룰베이스(Rule-based)란?“이 상황이면 이렇게 해라”를 사람이 미리 규칙(if-then)으로 정의해 두고, 차량이 그 규칙대로 판단·행동하는 자율주행 방식입니다. I. 한 줄 정의룰베이스(Rule-based)는 사람이 미리 정한 규칙과 조건문(If-Then)으로 차량의 판단과 행동을 설계하는 방식입니다. 예: “앞차 거리가 가까우면 감속”, “빨간불이면 정지”, “보행자가 횡단보도에 있으면 멈춤” 등. II. 목차2-1) 룰베이스 자율주행의 구조룰베이스는 보통 모듈형(파이프라인) 자율주행 구조에서 핵심 의사결정 로직으로 쓰입니다.센서 → 인지(차선·차량·신호 인식) → 규칙 판단(룰 엔진) → 제어(조향·가속·제동)1. 룰 엔진(Decision Rules)인지 모듈이 만든 “상황 정보.. 2026. 1. 18. 이전 1 다음 반응형
