반응형 인수요청1 자율주행 단계(레벨 0~5) 완벽 정리: 비자율부터 완전 자율까지 자율주행 단계(레벨 0~5) 완벽 정리: 비자율부터 완전 자율까지“자율주행”은 광고 문구보다 책임 주체(운전자 vs 시스템)가 핵심입니다. 레벨 0~5를 가장 헷갈리지 않게 정리해볼게요.키워드: ADAS · ADS · ODD · 인수요청 핵심: 주변 감시(OEDR) 책임이 누구에게 있나? 레벨 0~2: 사람 / 레벨 3~5: 시스템(조건부) I. 자율주행 레벨을 가르는 3가지 기준레벨 정의를 이해할 때는 아래 3가지만 잡으면 대부분의 혼동이 사라집니다.조향(스티어링) + 가감속(엑셀/브레이크)을 누가 지속적으로 수행하나?주변 감시/인지(OEDR)를 누가 책임지나? (차선, 신호, 보행자, 돌발 장애물 등)시스템 한계에 도달했을 때 대응 책임(최소위험상태 포함)이 누구에게 있나? 가장 중요한 한 줄레벨.. 2026. 1. 18. 이전 1 다음 반응형
