테슬라 오토파일럿 vs FSD(Supervised) 완전 정리: 기능·차이·한계·구독 요건

테슬라 오토파일럿 vs FSD(Supervised) 차이점 총정리

I. 결론부터: 둘의 차이는 “범위”와 “목표”

테슬라의 오토파일럿(Autopilot)은 주로 차선 유지 + 앞차 따라가기에 집중한 기본 운전자 보조(ADAS)입니다. 반면 FSD(Full Self-Driving, 현재 문서상 “FSD (Supervised)”)는 내비게이션 목적지를 기준으로 교차로·좌/우회전·라운드어바웃·고속도로 진출입 등 더 넓은 운전 과업을 수행하도록 설계되어 있습니다.

 

중요: 테슬라 공식 문서에서 FSD는 “Supervised(감독 필요)”로 명시되며, 기능 작동 중에도 운전자의 지속적인 감독이 필요합니다.

 

테슬라 오토파일럿 vs FSD(Supervised)

 

II. 오토파일럿(Autopilot) 구성: 기본기는 “TACC + 오토스티어”

1. Traffic-Aware Cruise Control (TACC) 속도/거리

• 앞차와의 거리(차간)를 유지하면서 속도를 자동 조절
• 앞차가 없으면 설정 속도 유지

오토스티어 설명에서도 TACC와 유사하게 속도·차간 유지 로직을 언급합니다.

2. Autosteer (오토스티어) 차선/조향

• 차선 표시, 도로 경계, 주변 객체 등을 감지해 차로 안에서 조향 보조
• 차선 중앙 유지 성격의 주행 보조

테슬라 매뉴얼은 오토스티어가 차선 표시/도로 가장자리 등을 감지해 주행 차로를 유지하도록 돕는다고 설명합니다.

 

III. FSD (Supervised): “목적지까지 가려고 시도”하는 확장형

테슬라 공식 매뉴얼은 FSD (Supervised) 작동 시 차량이 목적지까지 주행을 시도하며, 다음과 같은 복잡한 상황을 다룬다고 명시합니다.

• 도로 곡선 추종
• 교차로 정지 및 통과(협상)
• 좌회전·우회전
• 라운드어바웃(회전교차로) 주행
• 고속도로 진입/이탈

요약: 오토파일럿이 “차로 안에서 안정적으로 달리기”에 강하면, FSD는 “경로를 따라 더 많은 운전 과업을 수행”하는 방향으로 확장됩니다.

 

IV. 한 눈에 보는 비교표

 

구분	오토파일럿(Autopilot)	FSD (Supervised)
핵심 목적	차선 유지 + 차간거리 유지 중심의 기본 운전 보조	내비게이션 기반으로 목적지까지 주행을 “시도”하는 확장형 보조
대표 기능	TACC, 오토스티어 등	교차로/회전/라운드어바웃/고속도로 진출입까지 포함(감독 필요)
적합 환경	차선이 명확한 도로(특히 고속 주행 구간)에서 체감이 큼	도심·교차로·복잡한 경로까지 포함(단, 편차/제약도 커질 수 있음)
운전자 책임	공통: 기능 활성화 중에도 운전자의 지속적인 주의·감독이 필요하며, 완전자율주행이 아님.
구독/요건	차량 옵션/구성에 따라 상이	테슬라 지원 페이지 기준, FSD 컴퓨터 3.0 이상 + (Basic Autopilot 또는 Enhanced Autopilot)이면 구독 가능. 차량/앱에서 구성 확인 경로도 안내됨.
가격(예시)	구성/지역에 따라 다름	보도 기준(미국)으로 일시불 $8,000, 구독은 $99/월로 언급된 바 있음(시점/국가별 변동 가능).

※ 가격/구독 조건은 국가·시점·차종·정책에 따라 변동될 수 있습니다. 최신 정보는 테슬라 공식 안내를 확인하세요.

 

V. 구독 요건 & 내 차 확인 방법(공식 안내 기반)

테슬라의 FSD (Supervised) 구독 관련 공식 안내에 따르면, FSD 컴퓨터 3.0 이상이면서 Basic Autopilot 또는 Enhanced Autopilot이 있으면 구독 대상이 됩니다.

• 차량 화면: Controls → Software → Additional Vehicle Information
• Tesla 앱: Vehicle → Specs & Warranty

 

VI. 실사용 팁: 어떤 선택이 “가성비”가 좋을까?

2. 오토파일럿이 잘 맞는 경우

• 고속도로/간선도로 주행 비중이 높다
• “차선 유지 + 차간 유지”만으로도 피로도가 크게 줄어든다

2. FSD (Supervised)가 잘 맞는 경우

• 도심 교차로, 좌/우회전, 라운드어바웃 등 복잡한 경로에서 보조를 기대한다
• 감독을 전제로 “운전 과업을 더 많이 맡기는” 경험을 원한다
• 구독으로 체험 후 유지/해지를 판단하고 싶다

안전 포인트: 기능 이름(FSD) 때문에 자율주행처럼 느껴질 수 있지만, 공식 문서 기준으로는 어디까지나 감독형(운전자 책임)입니다. “방심/주의 분산”이 가장 큰 리스크가 될 수 있어요.

 

자율주행 레벨 알아보기 & 테슬라 오토파일럿, FSD 차이 | 헤이딜러

 

VII. 자주 묻는 질문(FAQ)

Q1. FSD면 완전 자율주행인가요?

아닙니다. 테슬라는 문서에서 FSD (Supervised)로 명시하며, 기능 활성화 중에도 운전자의 지속적 감독이 필요하다고 안내합니다.

Q2. 오토파일럿과 FSD는 기술적으로 무엇이 가장 다르죠?

요약하면, 오토파일럿은 “주행 안정화(차선/차간)”에 초점이 있고, FSD는 “내비 경로 기반으로 교차로·회전·진출입까지 포함해 목적지로 가려는” 주행 과업을 더 넓게 다룹니다.

Q3. 구독하려면 하드웨어 조건이 있나요?

테슬라 공식 구독 안내에 따르면 FSD 컴퓨터 3.0 이상 등의 조건이 제시됩니다. 내 차의 Autopilot/FSD 구성은 차량 화면 또는 앱에서 확인할 수 있습니다.

 

본 글은 테슬라 공식 문서/지원 페이지와 주요 보도를 바탕으로 정리한 정보이며, 국가/차종/연식/소프트웨어 버전/규제에 따라 제공 기능과 가격은 달라질 수 있습니다.